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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

✟（撰稿：顾钧华）

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    • 林薇彦⛺LV5六年级
      2楼
      金价突然飙升近27美元的原因找到了！以色列传两则大消息 如何交易黄金？♴
      2024/07/07   来自崇左
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    • ➒蔡兴莉LV6大学四年级
      3楼
      人文启迪||南海西北陆坡沉船遗址：古代海上丝绸之路双向贸易的历史见证✕
      2024/07/07   来自西藏
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    • 马伦羽➘LV7幼儿园
      4楼
      夯实国家安全和社会稳定基层基础（专题深思）✷
      2024/07/07   来自丽水
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    • 广环武LV8大学三年级
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    • 利学栋LV3大学四年级
      7楼
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